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Controlla che i pin 1-19 del 541 siano a 0 volt con l'emergenza non attiva ed a +5 volt circa con emergenza attiva.
collega 3 le con una resistenza da 330 tra +5v ed i pin home dei 297, così vedi se arrivano gli impulsi di step.
Regola i la vref di ogni motore.
Controlla il cavo parallelo che sia pin to pin.
Se hai già fatto tutto cambia lo switcing motori, e metti un normale trafo da 24v con un ponte e dei condensatori generosi.
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Ciao.
Daniele.
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