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In breve, l'unica differenza è che la logica di controllo del motore è digitale. Invece dei vecchi circuiti integrati dedicati, con logica analogica, adesso ci sono dei veri e propri microcontrollori, che aggiungono anche altre caratteristiche interessanti: è possibile ad esempio programmare il senso di rotazione del servo e la sua velocita'. Ma la caratteristica piu' importante è che controllando il motore con tecnica PWM, si ha maggiore coppia ed efficienza, cosa che si nota soprattutto per piccoli spostamenti cioè in quella condizione in cui i vecchi servi mostrano le pecche maggiori.
ciao
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