Buonasera!
Ho capito perché il mio Yge non entra in programming mode...Il problema sta nell'AR7200BX!
Lo SmartSafe della ricevente previene l'avvio del modello con il throttle al 100% e quindi l'esc non entra in programmazione, in quanto non percepisce il gas al massimo..
Riporto il PDF in cui è descritto il motivo del problema e come aggirarlo:
http://www.horizonhobby.com/pdf/AR72...l_Addendum.pdf 
Ora ho già ordinato la prog card e spero di risolvere in questo modo.