Che ti devo dire Salvatore, la coda anche nel mio è bella ferma, è sulle stoppate e nelle variazioni di passo che se ne va per i C suoi, ed ho strippato parecchio sui parametri, con due amici che hanno Brain già da molto, per ora non c'è stato verso, si vedrà.
Se è un caso isolato va bene così, ma leggendo i vari post non sono l'unico.
Un elettrolitico in parallelo alla rail d'alimentazione?
Tipico per il "voltage drop", anche se imho sulla rail dei servi ha utilità pari a zero...
Per Windows 8 ti butti su "Classic Shell" e ciao ciao Metro...
Per il problema con la tua telemetria: twista i cavi e tieni l'antenna del modulo in basso, non stare mai in asse con la board.
Stessa cosa si dovrebbe fare su Brain col modulo BT, che trasmette se ben ricordo sui 2.4 GHz, meglio tenerlo distante dalla RX ed anche dal Brain.