Rino, spiegami la cosa via mail e sicuramente ti trovo la soluzione al problema, contattami in PM (segui la mia firma).
Ottimo per il throttle, grazie, allora lo riporto ai valori buoni per il CC, la mia "paura" è che il codice in qualche modo si basi sul valore del throttle per fare alcune correzioni, spero invece che in quella direzione le faccia basandosi solo sul valore del pitch... l'autore lo sa!
