[BaroneRosso]

Ok vedro' di fare la modifica, per il sensore ad infrarosso la mia soluzione e' un po' sofisticata infatti si basa su un pic sulla macchina che trasmette un segnale codificato ed un ricevitore a bordo pista che legge il segnale e lo manda alla seriale per l'identificazione del pilota (in teoria e' possibile passare un piu' persone).
Se cerchi una soluzione piu' semplice basta che cerchi uno schema di un rilevatore IR, che semplicemetne faccia scattare un rele' al rilevamento di un segnale qualunque.