se hai fatto tutti i settaggi come si deve allora potrebbe essere l'effetto suolo dovuto al vortice aria che si crea. sparisce se lo alzi di più e tenendolo in hovering capisci se è tutto ok oppure no allora dopo se c'è qualcosa lo si può rifinire meglio. Però ti dico che solo 20 cm mi vien da pensare che è solamente un effetto suolo che poi sparisce
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