Molto bene, grazie per le risposte!
Ultima cosa se potete: come gain di coda con Futaba mi trovo valori di 50% AVCS in Normal ed intorno ai 48% in IDLE1/2, sono in governo a 1850/1950/2050.
Anche con quei valori abbastanza alti a mio avviso tende a non fermarsi troppo velocemente sugli stop, c'è da agire sui parametri del 3GX o aumentare ancora il gain?
Volo con i setting di Luca, quindi come quelli di Tiber credo.
Vi risultano valori nella media?
Servi standard del 700E V2, tutti a 6V.
Marco
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team) My Facebook Profile |