questo senz'altro è già un enorme vantaggio.
a questo punto qualche rassicurazione:
- intuisco che il BT lo lasci sempre collegato, anche in volo, corretto?
esatto
- una volta a terra, capisco che l'eli è "ready to fly", e accetta le modifiche SW via BT
esatto
- capisco anche che una volta fatte le modifiche, NON si deve resettare il Brain, giusto?
esatto
- quindi il SW è sempre attivo, il collegamento BT pure, e virtualmente se un amico dispettoso mi cambia i parametri mentro io volo (vicino), il Brain li potrebbe accettare, giusto?
giusto ... ma basta mettersi d'accordo e imposto un pin del BT che conosci solo tu 
perdona questo elenco "per assurdo", è solo per non far male a nessuno
grazie