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Io 4 minuti di idle-up (motore al 100%) e scendo con le celle a 3.75-3.80 per cui va benissimo 4 minuti.
Se voli in normal secondo me puoi fare anche 30 secondi in +....
Se però non hai la possibilità di misurare la tensione delle celle a fine volo allora lascia 4 minuti che sei stra-sicuro di non scaricarle troppo...
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