Citazione:
Originalmente inviato da Archi Hai capito, l'unico problema è misurare bene la lunghezza dell'impulso, ma su questo si possono fare alcuni trucchi.
Ciao. |
studiando un pò il ppm e arduino ho scoperto che e bisogna usare il comando pulsein ma se il movimento del servo e derivato dagli impulsi bisogna vedere il valore massimo e quello minimo per dire poi quando e < fai cosi e quando e > fai cosi.
altro problema e dire che il valore in ingresso deve essere restituito però ho a destra o a sinistra.
quali sono i trucchi di cui parli??