allllora xD
non so se ho capito bene comunque ora spiego ciò che ho capito e vediamo se mi sono sbagliato xD in tal caso correggetemi:
quindi bisogna avere una configurazione del tipo chip programmato riceve:
segnale giroscopio
segnale ricevente.
il firmwere gli dice:
se non ce un ingresso che arriva dalla ricevente leggi il segnale dal giroscopio
se il segnale dal giro e < di 0 allora manda un segnale al servo di sx
altrimenti se il segnale e > di 0 manda un segnale al servo di dx
altrimenti (se ce un segnale dalla ricevente)
se il segnale della ricevente è < di 0 manda un segnale nel servo sx
altrimenti se è > di 0 manda un segnale al servo di dx
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per le basse velocità abbiamo in ingresso lo stesso segnali che va hai motori (i valori sono esempi indicativi) quindi:
se il segnale che va hai motori e > di 10 non fare nulla
altrimenti se il segnale e 0< X <10 manda un segnale sia dx che a sx
più o meno e questo che bisogna dirgli??? (
mi gira la testa xD )