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Gli esc sono nati dopo i servi e per adattarsi allo standard ricevono in input un segnale di ampiezza variabile da 1 a 2 millisecondi, non e' un pwm ma un segnale che dice quanto deve girare il motore (o la posizione angolare del servo), la parte di potenza la gestisce il regolatore con segnale pwm in caso di motori a spazzole.
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