Di sicuro non e' una roba 'plug and play', bisogna inventarsela un po'. Ad esempio, PIC programmato ad hoc tra il giroscopio e i servi che 'divide' la corsa tra i due. A fare veramente gli splendidi, un secondo canale in ingresso al PIC li apre alle basse velocita'. Mi sono guardato un po' di materiale su youtube e anche sul full size andava cosi'
Poi ti ritrovi con un'accrocchio degno della nasa...