[BaroneRosso]

Non e' che ci siano molte alternative, se il motore tende ad andare fuori giri hai poco passo, se invece gira a pochi giri hai poco passo (ma il passo si puo' regolare in qualche modo???).
Se non sei sicuro delle batterie puoi provare ad alimentare il modello con una coppia di fili collegati ad un alimentatore esterno.