Per l'ammasso: se metto una resistenza da 1k tra ground e il pin di step subito dopo il pulsante relativo il motore non si muove quando non e' premuto, va quando e' premuto, quindi diciamo che ho risolto
![:)](/forum/images/smilies/smile.gif)
Rimane da sapere se e' normale il dir e lo stallo a certe velocita'..