Discussione: Compass WARP 360
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Vecchio 15 febbraio 13, 13:21   #794 (permalink)  Top
urgno
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Originalmente inviato da eux22 Visualizza messaggio
il motore sembra che va bene inserendo il governor ma vorrei affinare la cosa, chi mi aiuta a programmare la schedina yep (yge) in termini di valori da inserire
grazie
Timing: 18° <- OK
Brake: off <- OK
cut off type accutype: "lipo" "slow down" <- OK
cut off voltage: 2.4/3.1 <- OK
cells: 6 <- OK

Special Functions: <- devi scegliere stop al 0% del gas e poi full al 100% del gas
in questo modo insegni all'esc il range 0-100 della tx&rx

governor mode: Gov (devo aggiungere "Freew off" "freew on" "gov. store" "fast gov")
usa gov e freewheel on - se hai strani sbacchettamenti della coda (non dovuti al gyro) mettilo a off
discorso a parte riguardo al gov.store ... ma trovi molte info sul forum riguardo a questo

P gain: 0.9
i gain: 0.05
questi valori sul mini sono impostati a p-gain 0.7 e i-gain 0.03, immagino che vadano bene anche sul warp viste le dimensioni simili
startup speed: heli middle <- OK
pwm: 8khz <- OK - ma puoi provare anche 9kHz
startup power: auto 1-32% <- OK
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2x Prôtos Carbon Stretch FBL:MKS9660 / MKS9670 + BEASTX detti "i gemelli"
Acrobat Shark FBL +BEASTX detto "Emmenthal / Mucca"
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