No no, nè uscire e rientrare, nè editare il codice... Tu carichi il tuo file, poi come ti dicevo vai nella finestra "MDI" e ti posizioni dove vuoi con l'input, poi torni nella schermata "Program Run" e dai il via...
Certo, per muoverti con l'input devi mettere un'instruzione G, ma non credo che tu intenda questo quando dici che non vuoi scrivere gcode...
