Attenzione, in fase di spool-up i servi non sono sotto sforzo (a meno di non avere le pale semichiuse
) quindi è impossibile che assorbano così tanta corrente da mandare in crisi un BEC da 4 A.
Io controllerei bene prima di tutto le connessioni, questo a me sembra l'effetto di un falso contatto, che potrebbe essere dovuto ad uno spinotto danneggiato o male inserito oppure ad una saldatura fredda.
Ciao.