@fastandfurious200 prova a premere il throttle hold in modo che se dai gas non decolli e le pale si inclinino, e guarda se al 50% dello stick sono inclinate.
A me non decollava più dopo averlo smontato tutto la prima volta, poi dopo diversi scervellamenti ci sono arrivato a capire perchè è passo variabile
controlla bene come hanno consigliato gli ingranaggi dei servi e che tutto sia "al suo posto" e che non ci siano sassolini negli ingranaggi:
mi è capitato di trovar dei sassolini tra i denti di un servo che lo rendevano "scattoso" in volo.