mmm a questo punto ho paura che sia quello il motivo.
le batterie non sembrano, di che marca sono?
idea, prova a settare il cut off per due lipo e vedi se la cosa si ripresenta, naturalmente fai un volo di durata conservativa, se non lo fà, allora sono le batterie che calano(sgratt sgratt)
comunque un pò d'aria per raffreddare i regolatori la darei
