Giusto per informazione, nel 2008 a Milano fu usato proprio un Hirobo Freya per l'ispezione delle guglie del Duomo:
Video:
Il volo sulle guglie del Duomo di Milano - Massimo Riva e Federico Culzoni - YouTube
Discussione sul Barone:
http://www.baronerosso.it/forum/elim...di-milano.html