Ciao Luca, anch'io non sono un'esperto del settore, ma con l'aiuto di questi bravi ragazzi sono già al secondo barchino ma non per il mare, anche perchè non saprei le differenze, ma di sicuro posso dirti che il secondo che stò finendo è venuto molto meglio del primo che ho cominciato al contrario, come vuoi fare te.
Prima di tutto devi capire come vuoi utilizzarlo quindi quali sono i dispositivi che ti servono, quanti motori e dove metterli quali batterie e quindi dove e come metterle, insomma prima devi avere la parte elettrica ed elettronica poi decidi che scafo costruire intorno a questi, altrimenti avrai sicuramente degli intoppi che ti costringeranno come minimo ad accontentarti ma può capitare che ti facciano iniziare da capo questo è una mia opinione non una regola.
Comunque sicuramente troverai aiuto in questo forum.