Capisco benissimo, Io stesso mi posi il dilemma piu' voltequando decisi di alimentare tuttoa 5,3v .
Cmq non credi che accorci la vita del servo facendolo lavorare oltre il suo limite? poi potrebbe essere che sul piu' bello ti lascia e rischi di rompere un gioiello da 3000euro.........circa!
Usa i 9451 e sfrutti a pieno i 6v! in tutta sicurezza.