Ho risolto i miei problemi iniziali!
Gli stick non erano centrati, ecco perchè mi dava errore continauamente il motore troppo alto, ed ecco anche perchè i servi tremavano così tanto.
Adesso è tutto tranquillo.
Spero di aver aiutato a risolvere futuri problemi a chi acquisterà la radio e si troverà nella mia situazione.
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