Ho fatto una cosa simile per l'esame di maturità l'anno scorso con un T-Rex 450.
In realtà ho realizzato sia il telecomando che il ricevitore con gyro e accelerometri integrati.
Da una parte un pic18f2550 con USB per la telemetria e dall'altra un dspic33; radio bidirezionale 2.4GHz della Nordic.
Che dire, per volare volava.
Poi ho fatto vari tentativi di stabilizzazione, però gli esami erano vicini e ho buttato lì un semplice proporzionale che tuttavia male non faceva.
Avessi avuto tempo, soldi e meno distrazioni sarei andato anche avanti, però dopo ho scoperto i quadricotteri e mi sono cadute le palle nel vedere quanto fossero meccanicamente più semplici ed elettronicamente più avanzati, e cavolo se volano bene!!
Se vi interessa vi linko la tesina, ho anche tutti i file del progetto che stanno facendo la muffa nell'hard disk:
Controllo di stabilità per elicottero - 2012 Galet Matteo
PS: fatevi un giro nel sito, è gestito da una classe dell'ITIS Galilei e ci sono anche le tesine di alcuni miei compagni di classe.
Ciao!!
