[Panph]

fai questo test.. togli le pale principali, lo accendi su un tavolo o per terra tenendolo per la coda... controlli se ci sono vibrazioni. se ci sono, aggiungi e togli scotch su una o l'altra pala finchè non elimini o smorzi le vibrazioni.
purtroppo le componenti spesso non sono perfette, bisogna andare a mettere del peso per bilanciare perfettamente il tutto.

ricorda che meno vibrazioni = valori di gain dei gyro più alti = coda/assi se fbl più fissi e stabili