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Ciao,
Intanto ti consiglio di aggiornarlo alla v3.0 che puoi scaricare gratuitamente dal sito Align, se non l'hai già fatto, hanno veramente fatto dei notevoli miglioramenti.
Inoltre, come in tutti i sistemi fbl i trim non bisogna spostarli, il fatto che trasli è una cosa abbastanza strana, e se lo fa è molto probabile che gli zeri meccanici non siano stati fatti correttamente. Per farli sei andato nel menù "direct mode bypassing gyro", tenendo premuto all'accensione il tasto del 3gx e rilasciandolo prima che la sequenza dei led sia completa, e l'hai fatto per ogni singolo servo?
Saluti
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