Vabbé è il caso di cambiare l'ESC per il momento...ma fossi in te farei un sacrosanto controllo meccanico a tutto l'eli, a costo di doverlo smontare pezzo pezzo. Assicurati che la macchina sia meccanicamente a posto (pale incluse....che se hanno nastro o altro fuori posto probabilmente lo si vede già ad occhio)...escludi così cause principali, e poi quelle secondarie, farai del bene alla tua sicurezza fisica e al tuo portafogli. Ho notato che nel corso del tempo hai posto diversi quesiti che sembrano risolti solo a metà: risolvi tutto e poi voli
