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dico la mia a lasto. C'è qualche analogia con quello che mi accade con i multirotori.
Secondo me la batteria non regge i grossi assorbimenti di corrente. Nel caso del passaggio da normal ad idle up lui corre ad agganciare i nuovi giri e quindi ciuccia alla grande. Quando raggiunge i giri voluti si stabilizza e l'assorbimento di corrente cala e la tensione della batteria si porta a valori sopra la soglia del buzzer.
Lo stacco del motore potrebbe essere dovuto all'ESC che vede una tensione troppo bassa e va in cutoff. A quanto lo ha impostato?
Prova a mettere una batteria più fresca e dimmi cosa accade.
Le prossime batterie che comprerò saranno le GensAce.
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