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Uno spostamento rigido, ossia in assenza di deformazioni quale è quello dell'elicottero, può essere scomposto in una traslazione più una rotazione. Il giro è sensibile solo a quest'ultima, che è del tutto indipendente dalla posizione scelta per posizionarlo. Vicino o lontano dall'asse la rotazione è sempre la stessa ed il giro darà sempre la stessa risposta.
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