Attenzione,
proprio ora sono andato a leggermi il tuo treadh sulla fresa cnc che stai portando avanti e mi salta subito all'occhio questa affermazione:
"attualmente per reperibilita' a prendere i mae 22 da micromed, questi sono a 2.1A per fase quindi oltre le specifiche del driver, pero' montando le resistenze di sensing da 0.47ohm 7W e mettendo dissipatori generosi e ventilati dovrei farcela"
Praticamente hai motori simili hai miei! Dovrebbero assorbire 1,5-2 A in full step e 2,5-3 A in microstepping, alla velocita' di 1/2 giri/sec.
Hai gia' fatto l'esperimento? Purtroppo secondo me qualche prudenza e' consigliabile perche' cosi' vai a lavorare proprio nella "zona nera" del linistepper: motori da pochi volt, tanti ampere -> tanto calore nei transistor ->se non dissipi bene si innesca l'effetto valanga -> distruzione transistor...
E' una buona idea mettere un amperomentro in serie con l'alimentazione da 12 volt generale. Dev'essere uno strumento di quelli con l'ingresso "unfused" da almeno 15-20 A.
Se vedi che la corrente tende a salire oltre i limiti di guardia (4 A) spegni velocemente tutto.
Non temere, il tutto funzionera' bene, e' un ottimo driver... ma ripeto va evitato il circolo vizioso corrente->calore->ancora + corrente-> ancora + calore e cosi' via...
Quindi il dissipatore: bello grande, meglio ancora appunto se c'e' una ventolina vicino...
Guardati dal fare una prova del circuito
senza dissipatori, anche solo per 1/2 secondo, soltanto "per vedere come va", perche' con quei motori che hai in gioco i transistor farebbero subito una bella fumata nera (e' quello che e' capitato a me ...mannaggia l'impazienza
)
I momenti da tenere sotto controllo sono quando attivi il microstepping perche' cuccia molta piu' corrente...
Se poi fai girare il motore veloce, osserva che la corrente assorbita cala, dopo di che,
ferma il motore in posizione fissa e osserva cosa succede...
accendi/spegni anche la ventolina: cambia qualcosa?
et voila': signore e signori, vi presento "
mister effetto valanga"
Ebbene si, temo che il caro Roman Black non ci ha raccontato proprio tutta la verita' sul suo gioiellino...