Finalmente i primi risultati si vedono: il primo driver ha mosso il mae
In ordine cosa ho fatto ieri: il montaggio del driver e' avvenuto senza problemi, il pcb di Daniel e' grandioso, i componenti si infilano senza necessita' di accroccarli come nell'originale, tutto perfetto (un po' di noie per tagliare l'angolo in alluminio, ma e' che sono io poco pratico). Il piu' grande problema e' stato programmare il 16f628 perche' purtroppo uso il propic2 clone che ha un piccolo bug con questi pic, in sostanza va posto il piedino 10 (RB4/PGM) a 0v , ho provato programmandolo alzando quel piedino, isolandolo, mettendolo a massa, ma nulla. Poi ho provato invece di icprog un certo epicwin che me l'ha programmato subito (piedino 10 alzato), pero' leggendolo con icprog ho notato che alcuni indirizzi erano diversi dall' hex originale, al che ho riprovato con icprog e...scritto al primo colpo...BO! COmunque oggi provo una modifica per questo programmatore e se va ve lo faccio sapere (per i posteri).
Per la prova ho usato un dissipatore per celeron con ventolozza da 8cm , non e' la soluzione finale ovviamente, ho usato il circuitino 555 come generatore di step e dir e l'alimentazione dall'ali del pc modificato.
Il mae ha 6 fili quindi 2 di questi sono i comuni delle fasi, per riconoscerli si possono usare due metodi: per ispezione visiva ovvero se ci sono fili di colore affine tipo rosso e rosso-bianco e verde e verde-bianco allora al 90% sono le fasi, gli altri sono i comuni e quindi uniti insieme per fare il quinto collegamento. Il metodo scientifico e' il classico con ommetro: prendi un filo e misuri questo con i rimanenti, se leggi 0 e' un filo della fase o il comune dell'altro, se leggi un valore x tienilo da parte, se leggi 2x allora e' la fase gemella (e il filo che ti dava x e' il tuo comune), ripeti per gli altri fili e i comuni li colleghi insieme.
Connesso tutto ho tirato un bel respiro e acceso l'ali, il motore ha preso a girare...che emozione !!!
Ho variato i potenziometri e questo ha variato velocita' e rumore, cambiato il dir ha girato al contrario, insomma come prima prova direi che ha funzionato. Non saprei dire quanto ha funzionato bene perche' altri test non ne ho fatti (ho cambiato i microstep e in effetti gira piu' lento ma fluido anche se va in stallo molto prima aumentando gli step, probabilmente perche' i miei mae hanno 2,1A per fase che sono ben oltre i limiti del driver anche con la resistenza di sensing aggiustata per questo, il tutto e' descritto nelle faq, comunque mi bastano i 200 e 400 step che puo' fare), se avete qualche idea su altri test per valutare in queste prime fasi se il tutto va bene ed e' corretto sono disponibilissimo.
Vi allego alcune foto e un piccolo filmato fatto con una fotocamera purtroppo senza audio, ho cercato di rendere l'idea di quanto gira variando il 555 fino allo stallo (per il rumore vi assicuro che e' bello).
http://www.youtube.com/watch?v=S9ufb4M1lus