ciao!
non ho l'mcpx ma posso darti alcuni consigli lo stesso
per quanto riguarda le pale che girano a scatti, credo sia normale, lo fanno i motori brushless, credo che i brushed siano uguali (lo fa anche il 120sr di un mio amico).
per quanto riguarda la difficoltà a pilotarlo perchè ha i comandi troppo aggressivi, hai provato ad aumentare gli expo o i dual rate dei canali sulla dx6i? fanno miracoli
