allora:
1) potrebbe dipendere dai servi, prova a pulirli con un pò di aria compressa.
(meglio un bagnetto nel wd40, smontati eh, e poi aria compressa)
ma l'mcpx non è stabilissimo in quota, devi sempre correggere.
2) non saprei, se c'è una deriva fissa (es: la coda va lentamente verso sinistra con velocità costante) io correggo con i trim.
3) hai equilibrato le pale?
...4) BUON NATALE!