Se vuoi usare un Bec un po piu' sofisticato che abbia una bassa caduta (low drop out ) Usa LM2940-5 e' direttamente compatibile con la serie 7805.
In ogni caso se vuoi farti un piccolo regolatore in casa usa il progetto regolatore con pic 12c50x che trovi negli schemi elettrici del sito...
Se sechi c'e' anche una discussione un po vecchiotta dove io ho modificato il circuito con mosfet piu' "tosti" per avere piu' corrente ... adatto anche a motori classe 600 e oltre