Citazione:
Originalmente inviato da TermicOne 
....attenzione qui ci ho perso un sacco di tempo prima di scoprire che, diversamente da MultiWii, non si riesce a far funzionare la scheda "nuda" ...il caricamento si pianta a metà e non va avanti.
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Ciao Luciano, seguendo la tua traccia ho caricato il firmware su di una scheda nuda e prima di collegare gps e radio ho provato a premere connect e tutto funziona.
Ovviamente non vedo il Gps ma la scheda senza niente collegato si connette e nel mission planner vedi funzionare bussola, altimetro e variometro.