Citazione:
Originalmente inviato da TermicOne  Collegata la scheda al PC e attivato Mission Planner.
Per collegare la scheda ho premuto CONNECT sul Mission Planner e....failed!
....attenzione qui ci ho perso un sacco di tempo prima di scoprire che, diversamente da MultiWii, non si riesce a far funzionare la scheda "nuda" ...il caricamento si pianta a metà e non va avanti.
Collegato GPS e ricevente la scheda si è connessa e, come con la GUI MultiWii, vedo il mio quad che si muove in tutte le direzioni. Anche le barre dei canali della radio vengono rilevati e funziona tutto.
Già che c'ero ho fatto anche su Mission Planner la calibrazione della radio....che figata.
Il GPS non funziona ancora...non so se è perchè sono in casa o più probabilmente perchè è il vecchio GPS che perde la configurazione...proverò con quello nuovo.
Magnetometro e Barometro invece funzionano e attivano bussola, altimetro e variometro. |
Sono al tuo stesso punto.
In più ho il gps funzionante (non capisco a quanti hz) e soprattutto l'ho provato in volo dopo un primo setup dei pids "al banco"
I pids sono leggermente bassi. Dovrò alzarli e poi riprovare.
In acro mode dopo aver dato un comando e rilasciato lo stick, il quadricottero inverte la corsa, PERICOLOSISSIMO
Non so se devo ancora alzare il valore P oppure se è un problema di I. Domenica al campo ho dimenticato di portare il computer per i settaggi.
