dici che non riesca ad alzarsi da terra??
se non ricordo male con quel set-up dovresti avere sui 700gr di spinta...non bastano?
io ho provato il mig dell'alfa con un hyperion da 6000 kv con lipo 3 celle e lo tirava su quasi in verticale (è anche vero ke pesa la metà...mmm...)
ho scritto "tirava" perchè poi si è schiantato a terra per il distacco di un filo...che brutto vederlo cadere senza poter fare nulla...<_<