oppure metti un semplice cicalino come questo che suona una volta raggiunta la tensione impostata
![](http://img.alibaba.com/photo/552607785/Lipo_Battery_Tester_Low_Voltage_Buzzer_Alarm_Indicator_for_2_4G_6CH_rc_helicopter.jpg)
la tensione a cui impostare il cicalino dipende dalla resistenza della batteria e dall'assorbimento del motore, deve essere sufficientemente alto in modo che dopo che sei atterrato quando ha suonato, carichi massimo l'80% di capacità nella lipo(in altre parole sei atterrato con il 20% residuo)