oppure metti un semplice cicalino come questo che suona una volta raggiunta la tensione impostata
la tensione a cui impostare il cicalino dipende dalla resistenza della batteria e dall'assorbimento del motore, deve essere sufficientemente alto in modo che dopo che sei atterrato quando ha suonato, carichi massimo l'80% di capacità nella lipo(in altre parole sei atterrato con il 20% residuo)
