ciao
risolveresti il problema prendendo 2 regolatori con retromarcia
poi la tua teoria non esattamente corretta nel girare con due motori uno gira in dietro e uno in avanti girando cosi il tuo barchino girerà sul posto senza tanto spazio di manovra senza togliere l'alimentazione poi potresti aiutarti con un v-tail mix per le manovre mettendolo nella ricevente
buon lavoro
sentiamo anche i + esperti di me
ciao