@quattrocchi
Ciao e benvenuto,
meglio tardi che mai...
Non ho affatto esperienza di modifiche BL su mcpx ma ti consiglierei comunque di abbassare il trim del gas qualora l'esc non si armi non sentendo la posizione "zero".
Altra cosa che mi viene in mente, magari con questo esc non serve, è di fare l'impostazione dei limiti del gas.
Saluti,
Tomas