Inizialmente io avevo ragionato così: com'è fatta l'immagine sulla webcam? Sono tutti i raggi che convergono al fuoco, quindi di fatto, introducendo sull'immagine le coordinate x e y, secondo il mio ragionamento le distanze lungo x e y nell'immagine sarebbero state misure angolari delle distanze nello SPAZIO. In tal modo la triangolazione sarebbe risultata semplice, individuata in UNA immagine la retta cui il punto doveva appartenere, intersecandola con la retta che si trova analogamente con l'altra immagine si sarebbero potute trovare le coordinate spaziali del punto reale.
Ma si scopre, in realtà, che anche facendo opportune ipotesi, il discorso non è così semplice, le distanze lungo gli assi coordinati NON sono misure angolari delle distanze reali... vedo se riesco a fare un disegno!
__________________ Save the balsa forests...
Build with Depron! |