Ciao Baochan
Il Baobcat è stupendo ! ! !
Al punto in cui sei arrivato davvero ti converrebbe provare a renderlo autonomo; con un piccolo microcontrollore e qualche sensore (tipo sensori ad ultrasuoni ed a infrarossi) puoi realizzare già dei robot molto carini.
Se vai sul sito
www.robot-italy.com puo trovare tantissimo materiale interessante per implementare il tuo robottino (sia per la parte meccanica che per la parte elettronica).
C'è anche un bel tutoria che ti spiega come rendere più efficace la modifica che hai effettuato ai servi per la movimentazione: se ad esempio al posto di tenere il potenziometro originare lo sostituivi con un trimmer multigiro con la vite laterale si può effettuare la regolazione dello 0 del servo senza dover smontare lo stesso.
Saluti,
Luca.