I motori lego tarocchi erano gli unici che avevamo
Riguardo la posizione della persona: con UNA webcam sola o DUE? Con una ovviamente inserivate qualche constraint, tipo la persona si muove su un piano (non vola insomma eheheh). Nel nostro caso xò la pinza si muove nelle tre dimensioni, quindi almeno DUE webcams sono necessarie.
Stavo pensando, se riesco a racimolare qualche soldo potrei realizzarlo con dei servocomandi ad alta coppia... Dovrei però acquistare l'interfaccia col PC, ce n'è una da una 50ina di euro su robo italy o qualcosa del genere.
In ogni caso, credo che il controllo closed loop sulla posizione effettiva della pinza sia impagabile... Aveva la precisione di un millimetro! In questo modo anche il plasticone della lego (che oscillava in modo spaventoso durante il moto) poteva essere controllato, a patto di andare mooolto piano nelle fasi critiche.
Ora uppo il filmato da qualche parte...