[Blekmacigno]

e allora ho smanettato un pò con i settaggi del blhely:

per quanto riguarda l'avvio:
startup power 1.00
Startup RPM 1.50 Startup acceleration 2.3

parte bene, soft start al minimo, ma tempo per raggiungere i giri ancora alto per i miei gusti...

Motor Timing LOW
PWM Frequency LOW

Demag Compensation OFF

Governor OFF

Ho abbassato un pò il pitch a 80.

Adesso sale su abbastanza bene, e il TBO negli affondi mi sembra migliorato, certamente per merito del passo ridotto.
Anche i pochi grammi della canopy a mio parere influiscono un pò sulla velocità di salita...

Per il momento sono soddisfatto, certamente va meglio di prima,
peccato però che in casa sia ingovernabile..
non appena do un accenno di cabra per portarlo indietro innesca un paio di giri di TBE...(spindle dritto e allentato del solito mezzo giro, o più, tracking ok).
In pratica si perde tantissimo in precisione, si passa troppo tempo a correggere le traiettorie e la tendenza a scappare da tutte le parti...
Però quando si ferma in hovering ci rimane abbastanza bene. Anche in avanti va bene.. va dritto... ma in casa è normale riportarlo spesso indietro di poco, per non piantarlo a parete... ed è qui che comincia a scappare...

La cosa veramente strana è che in casa tutto questo è nettissimo e anche fastidioso, ma in esterno, con il buon maRRRco, non sono riuscito a farglielo notare...
ma è possibile?
Devo riprovare... magari se il comando è più deciso, diversamente che in casa in pochi mq dove si va di fino, l'innesco è ridotto...
devo verificare...