Citazione:
Originalmente inviato da SkyNet  Grazie infinite.... tutto chiaro come il sole.... questo me lo salvo e stampo non appena arrivo a casa....
Grazie mille ancora....  |
Prego, comunque occhio che valori troppo alti (come per il giroscopio di coda del resto) portano a vibrazioni, oscillazioni, pendolamenti fino alla totale perdita di controllo del mezzo.
Conviene sempre partire dai valori preprogrammati dal costruttore, e poi, eventualmente in base al comportamento dell'elicottero e alle proprie preferenze aumentare i vari gain a pochi passi alla volta.