Ah si??? il servo in se non compie una rotazione di 180° per lato???
non c'ho mai fatto caso onestamente, ma pensavo riuscisse!
dovrò allora portare fuori il potenziometro, e disporre di pulegge anch'esso... e.... usare la stessa cinghia per il SERVO > PROPULSORE, passando anche dal potenziometro dotato di puleggia però più piccola rispetto alle altre 2, potrebbe funzionare ora??? uno schemino: