[longiano]

Io credo che la soluzione può quella di montare un pignone sull’ asse del servo ,diciamo 15 denti fissare il servo e montare un ingranaggio col il doppio dei denti (minimo) sul supporto asse motore , questo farebbe moltiplicare i 180° per 2 , oppure di 3 volte se l’angolo rotazione del servo e di 120° o anche più grande ,così avrai sempre ritorno sullo zero, una riduzione del movimento, e tutto senza smontare il servo , penso che il tutto si possa fare anche con due pulegge dentate con relativa cinghia ,tipo quelle montate nella coda dei Trex o simili in questo caso con una cinghia lunga e flessibile se serve potresti montare il servo lontano dove più ti fa comodo