secondo me il servo Align non è adatto al 611.
il 611 necessita l'uso di servi particolari, con una frequenza di lavoro particolare
Il comportamente sopracitato a mio avviso è segno dell'incapacità del servo ad assolvere i comandi repentini del Gyro.
Se si leggono le istruzioni del 611 è ben specificato quali sono i servi consigliati per il miglior utilizzo.